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  • 沈陽安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP7公(gōng)司(sī)

沈(shěn)陽安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP7公(gōng)司

產品簡介(jiè):

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

7kg

垂直伸長度

1695mm

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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沈(shěn)陽安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7公(gōng)司

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